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水果清洗机与您分享当第ⅰ红外相关传感器检测到第ⅰ接收箱内有水果，第ⅱ红外相关传感器没有检测到第ⅱ接收箱内有水果时，主控制器根据判断向第ⅰ气缸的控制器输出信号，使第ⅰ气缸工作(伸出或缩回)，使装满水果的第ⅰ接收箱移动到第ⅰ带式输送机的上方(同时，另一个第ⅰ接收箱移动到输送口的正下方)。当第ⅰ接收盒移动到第ⅰ推动部时，第ⅰ凸起推压第ⅰ挡板，然后第ⅰ挡板翻转，使距离d1变大，水果落入两个第ⅰ挡板之间，落到第ⅰ带式输送机上，被第ⅰ带式输送机运走;同样，当第ⅱ红外相关传感器检测到第ⅱ接收箱内有水果，而第ⅰ红外相关传感器没有检测到第ⅰ接收箱内有水果时，主控制器根据判断向第ⅱ气缸的控制器输出信号，使第ⅱ气缸工作(伸出或缩回)，从而装满水果的第ⅱ接收箱移动到第ⅱ带式输送机上方(同时，另一个第ⅱ接收箱移动到第ⅰ接收箱正下方的输送口下方)。当第ⅱ接收盒移动到第ⅱ推动部时，第ⅱ凸起会推压第ⅱ挡板，然后第ⅱ挡板翻转使距离d2变大，水果就会落在两个第ⅱ挡板之间，落到第ⅱ带式输送机上，被第ⅱ带式输送机运走;当第ⅰ红外相关传感器和第ⅱ红外相关传感器都没有检测到水果时，第ⅰ圆柱体和第ⅱ圆柱体都不会移动。可以预先在第ⅱ收纳盒的下方放置一个果篮，用来盛放从第ⅱ收纳盒掉落的水果(即水果直径较小的水果)。通过对第ⅰ接收盒和第ⅱ接收盒的分类可以看出，水果可以分为三类，分别是大、中、小果径的水果。前两种水果分别由第ⅰ皮带机和第ⅱ皮带机运走，后一种水果较小的可以直接落入果篮。